Академик Воробьев – создатель Гематологического научного центра, руководивший НИИ гематологии и интенсивной терапии с 1987 по 2011 год. Специалист в области фундаментальных и клинических проблем онкогематологии и радиационной медицины, участвовавший в ликвидации медицинских последствий аварии на Чернобыльской АЭС, землетрясения в Армении.
С 1991 по 1992 год был министром здравоохранения Российской Федерации, стоял у истоков развития высокотехнологичной медицинской помощи - под его руководством был подготовлен президентский указ от 26 сентября 1992 года об обособленном финансировании дорогостоящих видов медпомощи – сердечно-сосудистой хирургии, нейрохирургии, гематологии и других, реализация которого повлияла на развитие отечественного здравоохранения в 1990-е и 2000-е годы.
В 2000 году Андрей Воробьев избран академиком РАН. Является автором более 400 научных работ, монографий и учебников. Под его руководством защищено около 60 диссертаций. Многие годы был председателем Московского городского научного общества терапевтов, главным терапевтом Медицинского центра Управления делами Администрации Президента РФ, возглавлял межведомственный научный совет «Гематология и трансфузиология».
Работа А. И. Воробьева была неразрывно связана с преподаванием не только гематологии, но и кардиологии, трансфузиологии, морфологии, дифференциальной диагностики и интенсивной терапии критических состояний на кафедре гематологии и интенсивной терапии Центрального института усовершенствования врачей.
Андрей Иванович Воробьев был мужественным человеком с отчетливой гражданской позицией, ярким примером высочайшего профессионализма и порядочности, преданности своему делу, был больше чем врач - спасал жизни больных без лишнего пафоса и какого-либо пиара, что особенно ценно в наше время.
Руководство и коллектив ФГБУ «НМИЦ кардиологии» Минздрава России выражает искренние соболезнования родным и близким Андрея Ивановича, коллегам и соратникам.